运动学分析的机制:机理分析的方法和技术
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分析机制
机制的分析是研究运动的不同成员组成一个机制,该机制作为一个整体实体操作或运行时。本研究的运动包括线性以及角位置,速度和加速度的不同的点的机制。分析和合成机制和机械设计的是两个不同的方面。
早期设计工程师使用起草设备图形化分析机制。连续的贡献由设计工程师多年来已经导致许多方法和技术的发展机制的分析。最近,计算机技术的发展提供了一个可行的和有吸引力的解决方案。
机理分析的方法和技术
机制分析方法基本上是两种类型的图形和分析。每个方法有很多技术分析机制,其中每个技术适用于一个特定类别的机制。随着复杂的计算机程序设计工程师的发展更愿意集中精力分析方法。但仍然机理分析的图形化方法并没有失去了效用,特别在某些情况下,图形技术提供了最有效的解决方案和物理可视化的工作机制。
图形化的机理分析方法
图解法简单的开始位置分析绘画的联系机制。然后执行速度分析的角位置需要链接到事先确定。同样有必要知道角速度为加速度分析的链接。因此,运动分析的序列机制——位置分析,然后速度分析和加速度分析。
不同的图形分析技术
- 速度和加速度多边形:速度和加速度向量,因此它们的和或差将遵循矢量多边形法。如果一个点在一个链接速度已知的速度使用矢量多边形可以找到其他点。这项技术是基于矢量多边形法。
- 速度和加速度图片:这种技术用于图形的分析机制与多个循环。如果两个点的速度和加速度的链接是已知的第三点的速度和加速度,链接可以确定使用速度和加速度图像。
- 反演技术:当它是不可能的分析然后链接直接使用矢量多边形方法反演技术是使用。在这个技术驱动和驱动曲柄互换执行图形分析。
- 相对速度和加速度:这种技术用于分析机制与大量的成员。在这个技术之间的关系相对线性/角速度和加速度点/成员用于分析机制。
- 即时速度的中心:刚体运动的一个平面,在每一个即时瞬间静止的存在一个点。这个即时中心发现的速度给定刚体是使用标准的方法。是有用的速度寻找输入-输出关系的复杂机制。
机理分析的分析方法
分析方法时使用重复和广泛的分析机制是必需的,作为分析获得的方程和解决方案可以方便地在计算机上编程。在这种方法中矢量的位置,速度和加速度方程制定基于事实有两种不同的路径连接的点在一个向量循环。方程从而得到简化和编程使用电脑。理想的解决方案是通过不同的参数。
这篇文章是系列的一部分:运动学-设计机制
机器简单如肝脏、机器如詹姆斯·瓦特的蒸汽机和彪马等工业机器人都是由机制是否简单、复杂或许多简单和复杂机制的结合。这些机制都是由运动学几何和运动的研究。
