航海史:自哥伦布以来的航海
芯片日志
在公元1500年到1600年之间发明和改进的芯片计程仪——一种基本的“速度计”，是哥伦布之后海上航海革命的第一步。它由一根打结的、有重量的线组成，拖在一艘移动的船后面的水中。航海家们计算在固定时间内松开的绳子上的结数，然后就可以计算出移动船只的速度。
从这种仪器和结数发展出了一种至今仍在使用的速度单位——a结是每小时一海里。
在芯片测井仪出现之后，我们现在有了测量海上距离的方法。从本系列的前一篇文章中，我们知道纬度是可以计算的。
墨卡托投影和现代海图的开始
在16世纪，杰拉杜斯·墨卡托发明了墨卡托海图，这是一件意义重大的事件。(另见//www.p3rsian.com/seafaring/23602-a-brief-guide-to-marine-navigational-charts/）
指南针的方位第一次可以在航海图上显示为一条直线，这大大节省了距离，因为水手们现在可以在两点之间航行最短的距离，在航海图上画一条“航线”(要遵循的路线)作为一条直线，并相对安全地航行。
直到今天，墨卡托海图仍在海上广泛使用。
到18世纪早期，人们对磁场变化有了更好的了解，世界各地的磁场变化图表开始出现。这使得指南针成为航海军械库中无价的武器。历史上第一次，磁罗盘的读数有了一定的准确性。(更//www.p3rsian.com/seafaring/23373-marine-magnetic-compass-and-its-use-on-ships/）
最后的边界，经度的决定
记住，用天体导航和星盘等老式仪器可以相当准确地找到纬度。然而，经度只能估计，因为准确的经度是通过比较时间差来确定的。航海时计发明于1764年，到那时为止，可以说是有史以来航海史上最重要的一项发明。导航员第一次可以使用六分仪和天文钟计算出合理的经度。再加上纬度的计算，给了水手极大的准确性和信心，现在他们可以安全地航行了。
这里有更多关于天文钟的信息://www.p3rsian.com/seafaring/25886-the-marine-chronometer-a-breakthrough-in-celestial-navigation/
其他重要发明
海洋六分仪是在18世纪早期在英国和美国同时发展和完善的。它极大地提高了天体导航的准确性，也是星盘或十字杖的巨大改进。
陀螺仪指南针(或陀螺罗经)发明于1907年左右。电动陀螺不受地球变化的影响，精度高。这是磁罗盘的一大进步。
雷达“无线电探测和测距”的缩写)在第二次世界大战之前就开始出现了。战后，它们在商船上的使用逐渐增加。人类第一次可以“看到”人类视线之外的陆地和物体，并用来确定船只的位置。
尽管当时有一些重要的发明，但下列发明现在已经过时了——测向仪(通过无线电波三角测量定位)、罗兰、欧米茄和迪卡(用于定位的双曲无线电波系统)。
现代GPS, ECDIS和综合桥梁系统
除了天文钟，最重要的发明是全球定位系统(GPS)(全球定位系统)为现代航海家提供了非常精确的海上连续定位。它是当今船桥上最依赖的设备之一。
另见(见//www.p3rsian.com/seafaring/23017-gps-navigation-and-its-use-on-board-ships/）
ECDIS和综合桥梁系统(IBS):集成系统的组合很容易获得，很快将被广泛用于海上导航。配备了电子海图(ECDIS)和IBS的现代导航桥，看起来就像一个巨大的飞机或宇宙飞船的驾驶舱，配有导航工作站和先进的计算机技术。来自雷达、海图、陀螺仪、防撞系统等大量仪器的输入被输入到这个工作站，使导航变得极其准确、无缝和安全。
这是
IBS在现代导航桥上的样子:
资源
芯片日志图:https://www.aerospaceweb.org/
这篇文章是“航海史”系列的一部分
一篇两篇文章，简要介绍了人类自开天辟地以来是如何在海上航行的。