船舶类型-动态定位(DP)船舶

简介

到目前为止，我们已经了解了各种类型的船舶，如散货船、货柜承运商、冷藏等等。在这篇文章中，我们将研究DP船。在确切的意义上，DP船并不是指特定类型的船，而是指安装了DP系统的一类船，所以基本上我们将在本文中看看DP系统。

DP系统

用于商业贸易的各种类型的船，如油轮和冷藏船将货物从一个港口运送到另一个港口．当这些船停泊在港口时，它们被系住(系泊)，这样它们就不会改变位置，在整个装卸货物的过程中保持静止。当他们驶往目的地时，货物是安全可靠的，而使船只在合理范围内颠簸的天气条件除了给船员带来不便外，并没有多大影响。

但还有一类船只，它们的航行依赖于它们在不断变化的天气条件和洋流中保持特定的位置和方向。这些工作可以是几种类型，如水下电缆铺设、钻井、扫雷、海底勘测等等。这些操作要求船舶保持相对稳定，即使天气和海洋试图将其从一个固定的位置和方向移动。

这些船舶需要专门的系统来帮助他们在定位方面保持现状，这取决于对作用在船舶上的实时力的分析和反应，这种系统被称为动态定位系统。

它是如何工作的?

在上一节中，我提到了“摇摆”和“摇摆”这两个术语，但一艘船的六个自由度的确切术语是“横摇”、“俯仰”、“偏航”、“涌动”、“摇摆”和“垂荡”(所以这里没有摇摆!!)我不会详细解释所有这些都是什么意思，但与水平面运动有关的自由度是浪涌，摇摆和偏航，基本上是指船舶沿着前进/倒车，左舷/右舷的运动和围绕升沉轴的旋转。

有不同类型的传感器，如运动参考单元，风传感器和气流传感器，它们向DP系统提供反馈，并相应地驱动推进器，控制器和推进机械，以保持船舶的位置。整个过程相当复杂，用于DP控制的机械是非常通用的，将在单独的文章中介绍。但现在你可以看看下面的图片，它显示了所谓的方位推进器，基本上由在吊舱中旋转的螺旋桨组成，并取消了方向舵的用户控制方向。推力器有几种变体，它们与其他机械一起广泛用于DP系统的方向控制。