并联直流电动机的结构和工作原理
直流分流电机的结构与任何其他直流电机相同。它包含了所有的基本部件，包括定子(磁场绕组)，转子(也称为电枢)和换向器。
定子/并联绕组
输入功率提供给电机的固定元件，即并联绕组。并联励磁绕组是在细规格导线线圈上绕几圈而成的。由于匝由细线组成，所以并联绕组的尺寸很小。与串联电动机绕组中较重的线规不同，这种电动机中的并联绕组不能携带很高的电流。
转子/电枢
电枢，通常称为“转子”，处理轴负载。它有更粗的线，所以它可以支持更大的电流。在电机启动或电机以较低速度运行时，大电流通过电枢。随着电机转速的增加，电枢产生反电磁力，与电枢内的电流相反。
换向器
换向器和电刷装置提供从静态场绕组到转子的电流。机器中的转矩是由绕组和电枢的磁场相互作用产生的。
操作原理
当给并联直流电机供电时，由于并联绕组的电阻很大，所以它的电流很小。并联绕组较高的匝数有助于产生强磁场。电枢吸收大电流，因此也产生了强磁场。当电枢和并联绕组的磁场相互作用时，电机开始旋转。随着磁场的增强，旋转转矩会增大，从而导致电机转速增大。
并联直流电动机有一个控制其速度的反馈机制。当电枢在磁场中旋转时，就会产生电流。该电动势产生在一个相反的方向，从而限制电枢电流。因此通过电枢的电流减少，电机的速度是自我调节的。由于其细线结构，并联绕组不能像串联电机那样在启动时承受大电流，因此并联电机用于处理初始只需要低转矩的小轴负载。
电动机转速
在串联电动机中，速度完全取决于轴负载。在串联电动机中，负载与电枢的转速成反比。如果负载高，电枢将以低速旋转。如果负载较小，电枢速度将增加。电枢的速度为无穷大或无负载不受控制。
与串联电动机不同，并联电动机的速度与轴负载无关。随着电机负载的增加，电机的电机转速瞬间减速。放慢速度可以减少背部EMF，进而增加电枢支路电流。这就导致了电机转速的增加。另一方面，如果负载降低，则电机转速会瞬间上升。这反过来会增加反电动势，从而减少电流到电机。渐渐地，马达会放慢速度。因此，直流并联电机能够保持恒定的速度，而不考虑负载的变化。由于这一特点，该电机用于汽车和工业目的，电机速度的精度是必需的。
电机转速控制
一个可以控制直流分流电机的速度有两种方式:
- 通过改变提供给转子的电流
- 通过改变供给定子的电流
由于转子和定子周围的电压是相同的，可以通过控制通过定子或转子的电流来控制电机的速度。通过定子和转子支路的电流可以通过改变它们的电阻或使用a来控制可控硅整流器．在并联绕组和电枢支路中串联放置变阻器可以增加电阻。由于电枢处理的电流比磁场绕组大得多，因此电枢支路控制电流的变阻器是相当大的。这就是为什么在磁场绕组中有电流控制变阻器通常是首选的。
并联磁场电流可使电机转速变化10-20%。当通过并联绕组的电流增加时，转子的速度增加，从而产生更高的反电动势以维持电枢电流的等效减小。相反，通过减少通过并联绕组的电流，可以降低电机的速度。
当电机在低于额定电压的电压下运行时，并联直流电动机的速度也会下降，但这使其效率低下，容易过载和过热。一般来说，电机有一个指定的额定转速(RPM)和额定电压。当并联直流电动机低于其满电压时，其转矩降低。由于这些原因，建议不要在低于规定的额定电压下操作电机。