如何构建一个大扭矩直流电动机速度控制器电路

用于电机速度控制的脉宽调制驱动器

建立一个实现直流电机速度控制的电子电路似乎很简单，你应该能够找到许多这样的普通电路来处理速度调节。然而，实际上你会发现，更简单的电路有一个严重的缺点-它们不能在较低的水平平稳地控制电机速度，随着所需速度的降低，电机的转矩也成比例地降低。因此，在任何不可预测的点，电机可能只是停止非常突然。此外，在电源上，电机可能只是不启动在较低的速度设置和可能需要通过增加设置的初始助推。这样的情况是非常不可取的，并不是一个理想的速度控制。

该电路几乎可以被认为是一个完美的直流电动机速度控制器。它基本上是一个PWM(脉宽调制)电机驱动器，它包含两个单独的阶段来产生脉冲。一个外部可变直流电压源有效地转换为变化的PWM信号。该电路确保了一个非常明确和平滑的控制速度的连接电机，即使在几乎零速度水平，电机几乎不移动，但它永远不会停止。速度转换可以精确地调整，绝对没有“打嗝”。此外，该电路使电机保持高扭矩，并允许在接通时立即启动，即使在最低速度设置。该电路还配备了转换开关，使电机旋转方向即时翻转，无论何时需要。

电路描述

电路的功能可以通过以下几点来理解:

需要在IC的11引脚外部施加一个连续可变的直流电压，以产生成比例变化的PWM脉冲。这些脉冲被进一步处理，并有效地用于控制连接的电机速度，从零到最大值。

如图所示，双定时器IC 556构成了电路的核心。顾名思义，IC由两个离散的定时器部分组成。IC的这一双重特性已被完美地利用在这里产生所需的PWM脉冲。

IC的一半(左手边)被连接成一个稳定的多谐振荡器。该配置用于产生大约100 Hz的稳定和恒定的振荡。

上述脉冲可适当地确定所需的PWM频率。

晶体管T5在这里执行恒定电流源为C3充电的功能。

T5与R4和C3一起形成恒定锯齿波发生器。

IC的另一半(右手边)被配置为电压比较器。

在IC的这一半的控制输入引脚11上施加一个连续可变的直流电压，并通过产生如上所述的锯齿电压来比较这一点的不同电压级别。

上述操作的结果是一个完美的PWM，在IC的引脚#9可用。

来自IC4049的6个门用于在PWM输出被放大之前缓冲。

功率晶体管T1, T2和T3, T4均用于对接收到的PWM信号进行适当的放大，以驱动连接的需要调节转速的直流电动机。

这些晶体管能够相当舒适地处理高达6安培的负载。二极管D1-D4都接地，以防止电机产生的任何反电动势(感应浪涌)，从而确保晶体管的安全运行。

对开关S1的一次轻弹将使“尖叫”停止，并立即随后反转电机旋转方向，取决于S1的位置。这一特性可能很难在许多其他直流电机速度控制电路中找到。

零件清单

除非另有说明，所有电阻均为1/4W, 5%， CFR。

R1 r2 r6 r7 = 1k，

R3 = 150k，

R4 r5 = 150e，

C1 = 0.1 μ，

C2, c3 = 0.01µ，

C4 = 1uF/25V，非极性

T5 = BC 557b，

T1, t2 =尖端122，

T3, t4 = tip 127，

D1—d4 = 6安培，300v，

Z1 = 3V/400mw

N1—n4 = 4049，

Ic1 = 556

S1 = SPDT

反电势环，交流电机速度控制器电路

所示电路的反电动势，闭环交流电机速度控制器是由阿米尔先生提出的要求，该电路具有以下显著特点:

可在大电流交流负载下工作，

扭矩与负载成正比，

当负载增加时，电机绕组的反电动势被用作自动调节转矩的参考。

零件清单

R1 = 56k，

R2 = 33k，

R3 = 15k，

R4 = 22k，

D1 d2 d3 = 1n4007，

T1 = bc547b，

SCR =根据指定的负载电流

C1 = 104/1kv, PPC

C2 = 100uF/100V

L1 = 30 ~ 50 uH, 6安培。

你有这样的要求吗?请让我们知道，如果可行的话，将在Bright Hub生产。