以工业机器人技术为重点的机器人技术优势

背景

随着工业的发展，机器人技术的优势越来越明显机器人技术自第一个工业机器人Unimate于20世纪50年代投入使用以来，它已经发展了50多年。目前大约90%的机器人都在工厂的工业机器人领域。据机器人工业协会(RIA)报道，截至2004年，美国约有14万台工业机器人在使用。机器人现在也被用于仓库、实验室、研究和勘探场所、能源工厂、医院和外太空。

机器人的优势可以分为四大类:1)质量/精度/精度;2)效率/速度/产量;3)能够在不安全或不适宜人类居住的环境中工作;4)从无聊和需要吃饭睡觉等人类限制中解脱出来。

机器人技术的优势#1:质量/精度/精度

许多工业机器人都是机械臂的形式。左边的图片显示了uniimate，第一个工业机器人，它有一个机械臂的外观。下面这张图展示的是当代工业机器人手臂。由于其机械性质和计算机控制，机械臂可以非常精确地执行重复任务，从而提供更好的，一致的产品质量。这将适用于相当多的生产线任务，如焊接、组装产品、喷漆或切割和精加工。

机器人技术的优势2:效率/速度/生产率

上面提到的工业机器人技术的相同特征，

设备的机械性质和计算机控制，使工业机器人技术更加高效和快速，导致比人工更高的生产率。提高效率的另一个方面是，机器人可以从天花板上安装，倒着工作也没有问题。这样可以节省空间。

机器人的优势之三:能够在不适合人类的环境中工作

这是机器人的一组有趣的优势。有许多任务太危险，太容易接触毒素，或者对人类来说太脏了，以至于他们不方便去做。这些都是理想的机器人任务。这包括像喷漆这样简单的任务，因为没有必要担心机器人吸入油漆烟雾!它还包括拆除炸弹等艰巨任务和清理下水道等肮脏任务。

机器人技术的优点4:摆脱无聊等人类限制

机器人的这一系列优势是由于人类的特征，比如做重复任务的无聊感，不会干扰机器人的功能。机器人的前两类优势有一些重叠，因为缺乏无聊的干扰会导致更高的准确性、质量和生产速度。然而，机器人还有更多的优势。由于机器人不需要休息或吃饭，也不会生病，机械臂可以全天候工作，只有有限的偶尔停机进行定期维护。

机器人技术的局限性

一篇关于机器人优势的文章如果不讨论机器人的局限性就不完整。尽管上面讨论了机器人的一系列非常有用的优点，但有些任务人类比机器人更适合。例如:

• 机器人不适合创造或创新
• 机器人不能独立思考
• 机器人不善于从错误中学习
• 机器人不适合做复杂的决定
• 机器人不能迅速适应周围环境的变化

这些类型的任务需要人类来完成，所以我们有希望在未来的某个时候，在机器人主导的世界中，我们不会成为多余的，就像一些科幻小说作者所预测的那样!

总结

机器人在工业环境中的优势是显著的，其中大部分都被使用，包括提高产品质量和数量，能够在不适宜的环境中工作，以及不受人类自然需求的影响，如食物和休息。然而，机器人在创造力、创新、独立思考和做出复杂决策等领域存在一些局限性，这导致人们预测人类将继续控制机器人，而不是反之亦然。

图片致谢

统一图像-https://www.contrib.andrew.cmu.edu/~sshaukat/Robotics.html

工业机器人手臂-https://www.flickr.com/photos/(电子邮件保护)/ 410462775