关于用于机器人电路的LM393比较器芯片的信息

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关于用于机器人电路的LM393比较器芯片的信息
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简介

在一般意义上，模拟电压比较器芯片就像一个集成开关的小型电压表。它测量两个不同点的电压，并比较电压量的差异。如果第一个点的电压比第二个点高，则开关打开。但是，如果第一个点的电压比第二个点低，开关就会关闭。虽然有不同型号的电压比较器芯片，我将讨论一个非常常见的比较器，LM393。

LM393代表什么?

LM393代表“低功率，低偏置电压，单电源，双，差分比较器”。我将定义每个部分:

  • “低功耗”表示该芯片耗电量很少。这对于使用低压电池的机器人来说非常有用。
  • “低偏置电压”表示芯片可以比较非常接近的点的电压。
  • “单电源”表示芯片使用与被比较点相同的电源。
  • “Dual”表示芯片中有两个比较器。
  • “差异”表示芯片正在比较每个点之间的电压量，而不是将电压与设定值进行比较，例如低于4.0 V。

检查数据表

每个电压比较器芯片都有一个数据表，其中包括关于该部件的功能以及它如何比该部件以前的型号有所改进的重要信息。工程师们发现该数据表非常有用，因为它指出了比较器以前不存在的特定方面。此外，数据表还说明了某些方面的平均值和最大值，包括比较器使用的电流量、比较器的最佳电压范围和比较器的最佳温度范围。LM393提供的数据表显示，LM393的最佳电压范围为2v ~ 36v。这使得LM393适用于9v电池，因为这种电池的电压范围约为5v至10v。

LM393的数据表可在此下载:https://www.datasheetcatalog.com/datasheets_pdf/L/M/3/9/LM393.shtml

分析pinout

引出线

如果你检查LM393比较器，你会注意到金属线突出。这些叫做引脚。毫无疑问，关于比较器芯片最重要的信息是如何将引脚连接到电路中的其他组件。由于LM393比较器芯片太小，无法打印引脚的指示，因此数据表有一个图解图，一个引脚输出，显示每个引脚的位置和功能。右图显示了LM393比较器的引脚图。

结论

当你在无焊面包板上建造自己的机器人时，机器人的一个组件将是它的大脑。这个组件的一部分可以是比较器芯片，这取决于你要构建的机器人的类型。关于LM393比较器芯片的讨论是机器人制造商经常使用的，它是针对那些对建造光感应机器人感兴趣的人，但对于所有希望在机器人中加入电压比较器芯片的人来说仍然是有用的。

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作者简介

特里·利加德是阿尔伯塔大学机械工程专业的四年级学生。特里有几个月制造机电运输机的经验。