可变电阻:识别机器人中的电位器

机器人
可变电阻:识别机器人中的电位器
页面内容

简介

对于那些刚开始学习机器人技术的人，特别是在构建电路领域，你可能遇到过如何在不切换部件的情况下改变LED亮度的问题。这就是我将要讨论的概念。很简单，解决这个问题的方法就是电位器。

电位计

虽然你可能没有听说过电位器这个词，但你可能听说过可变电阻。事实上，电位器是可变电阻。具体来说，它们的功能是通过旋钮或刻度盘来改变电阻。你可能曾经通过调节立体声音响的音量或使用调光器使用过。

电位器有一个电阻范围，也就是说，它们可以从零欧姆调谐到特定于它的任何最大电阻。例如，一个300 Ω的电位器可以从0 Ω调整到300 Ω的最大值。

然而，当涉及到将电位器安装到无焊面包板上时，只有特定类型的电位器才能适合。(许多面包的形状都无法装进面包板。)

Trimpot

Trimpot

三进位器是另一个术语的微调电位器。它们重量轻，体积小，通常适合装入无焊面包板。

另一方面，改变他们的控制表盘是乏味的。三角锅不需要用你自己的手指就能改变旋钮，而是需要螺丝刀或类似的平头工具。此外，三叉比较大的电位器更脆弱。与可以调整数千次而不损坏的较大电位器相比，它们的表盘在调整约100次后可能会损坏。

转动表盘

多匝的trimpot

大多数电位器只需要转动一次表盘，就可以在最小值和最大值之间进行调整，或者从0 Ω到任何最大欧姆。这允许简单地评估表盘是在最小值、中间值还是最大值。

也有需要多次转动的电位器。例如，一个多圈电位器可能需要多达30圈才能覆盖整个欧姆范围。这个电位器的优点是它允许微小的增量变化。此外，如果表盘的振动导致部分转动，与单转动表盘相比，这种影响甚至可能不会被注意到。

多转三边器由位于三边器侧面的金属螺钉识别。单转三叉通常有一个塑料表盘。由于他们更复杂的水平，多转三叉更昂贵。

结论

在你的机器人职业生涯中，你会需要方便地在不同的电阻之间切换，比如不同的led，而实现这一点的方法是使用电位器。电位器有很多种，但常用于无焊面包板的是三叉式电位器。所有电位器都有一个改变阻值的机制，无论是手指旋钮还是需要螺丝刀的刻度盘。此外，旋钮或刻度盘可以通过单圈或多圈在欧姆的范围内进行调整，这有几个优点和缺点。

图片由

作者简介

特里·利加德是阿尔伯塔大学机械工程专业的四年级学生。特里有几个月制造机电运输机的经验。