手动机器人是什么?
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介绍
手动机器人是一种操纵机器人系统需要完整的人工干预操作。的手动式机器人系统需要一种特殊的人工控制,系统很少发现在任何其他类型的机器人系统。手动操纵包括一系列的机器人系统,从基本到高度发达,每一方都有一个特定的控制系统根据其应用程序。
手动式机器人可以分为两种主要类型:
- 清晰的表达
- 外骨骼
铰接式机器人
铰接式机器人,顾名思义,由平衡组成各种关节机械手为每一个单独的驱动器。的关节或工具将负载的控制,在一个特定的范围内,美联储将根据信号控制系统为每个个人的联合执行机构。所有这些关节的适当的同步将负载从一个点到另一个地方。一般用于处理大量材料,关节型机器人是易于使用,但需要良好的处理能力。致动器的控制信号给每个应该精确的信号相比其他关节的致动器。因此,功能和控制的铰接式机器人主要由信号的在正确的时间正确的执行机构。
外骨骼机器人
外骨骼机械手由一个特殊类型的机器人机制中各关节机械手控制系统的对应与一个人的胳膊或腿。当一个特定的移动运营商的联合,机械手关节也对应于特定的人类共同行动。人类共同的运动产生一个控制信号,相应对应的机械手。关节是再次连接到驱动器连接到工具,完成所需的工作。这种类型的机械手通常用于做艰苦作业如举起重物或穿越崎岖的地形。目前外骨骼机械臂系统广泛应用于娱乐产业。
例子
手动操纵的一个恰当的例子是高功率机制用于岩石钻探和打破混凝土结构。这种机制也是一个多个联合系统,带有重型液压钻井工具用于打破岩石或混凝土通过频繁的影响。钻井工具由一个全自动机械手控制的运动和位置钻通过分析和遥感的运动车,整个系统安装。同时,根据岩石的质量和状态,机械手自动调整钻井工具的速度和液压系统。
