机器人在工程工业中的实际应用

机器人在工程工业中的实际应用
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仅仅是提到这个词机器人让人联想到类似人类的机器,能够与周围的世界进行智能互动。来自乔治·卢卡斯原著中形状怪异的机器人“星球大战”从1977年到2004年电影中出现的栩栩如生的机器人《我,机器人》改编自艾萨克·阿西莫夫(Isaac Asimov) 1950年的经典小说,这些机器人被它们的制造者配备了虚构的高度先进的人工智能,能够模仿人类的智能,并在环境中的各种挑战和障碍中茁壮成长和生存。另一个令人难以置信的机器人被运用到电影效果中的例子是改编自20世纪80年代动画系列的电影《变形金刚》。尽管近年来,索尼(Sony)和本田(Honda)分别推出了AIBO和ASIMO形式的几乎类似的商业化生产机器人,但机器人在工程行业的实际应用与它们在银幕上的形象形成了巨大反差。

在现实世界中,机器人被用来执行重复性的任务和工作功能,这些任务和工作功能对人类来说可能太繁琐和无聊了,比如在塑料和各种硬件的生产线上。这些实用的机器人通常采用机械臂的形式,配有电磁板、夹具或吸盘,与传送带串联工作,以帮助制造业的设备组装。虽然在自然界中是静止的,但这些机械臂被赋予了几个自由度,使它们能够灵活地从多个角度向多个方向移动,极其轻松和敏捷。

机器人还可以执行需要高精度的困难活动和过程,其精度通常超出人类的能力。通过适当的编程,一项任务可以以最小或几乎没有错误地重复执行。由于有大量的接近和压力传感器,其中一些机器人可以达到相当高的精度,并允许它们非常小心地处理极其脆弱的材料。即使是需要技能和专业知识的体力活,如弧焊和喷漆,对机器人来说也是小儿科。

机器人也最好被用于那些对人类来说太危险而无法执行的情况。在炼钢厂,机器人被用于材料处理和转移,将铁矿石和焦炭装入高炉,并移动熔化的铁水,这些工作对人类来说可能太危险了。随着这些机器人的实际使用,工业工作场所的事故和生命损失可以降到最低。此外,这些不知疲倦的机器有能力承受远远超过人类所能承受的压力,它们有可靠的可靠性,并且有良好的记录,可以正确地完成工作,而不会出现通常与人类错误和行为有关的逆境和风险。

机器人还帮助人类在不利于人类生活的环境中完成工作职责。在太空探索方面,漫游者航天器机器人已成功部署在美国宇航局的火星探测漫游者任务中,以调查和探索火星表面,并从这颗红色星球上检索地质样本。在海洋工程中,被称为自主水下航行器(auv)的机器人可以为石油和天然气行业绘制详细的海底地图,也可以用于研究深海水下化合物组成和微生物的存在,而不会对人类生命造成任何风险。

在暖通空调应用中,在商业建筑的工程维护中,通常使用配备传感器和刷子的机器人来有效地清洁空调管道。摄像机传感器有时会安装在这些机器人上,让他们的人类操作员瞥见管道内部,这些管道内部大多太窄太紧,人类无法在其中工作。类似的机器人最近也进入了住宅,在地板和地毯上执行同样的自动清洁任务。

总之,机器人已经在人类的日常生活中确立了可靠的仆人地位,机器人技术在工程工业中发挥着至关重要的作用。机器人在正确、准确、高效地完成被分配的职责方面是可靠的,并在这个过程中保护它们的人类主人免受伤害。

机械手臂