用过的工业机器人怎么办?
机器人是什么?
根据定义，机器人是为了使工作更容易、更快、更准确和更安全而创造的辅助工具。它们是机械驱动的，有一些人工智能，可以通过编程来执行不同的命令。机器人的发展有很多原因，但主要应用在制造业。一些可以由工业机器人完成的工作是举起重物、油漆、钻孔、焊接以及处理化学品和危险材料。这些机器人主要是固定的，活动范围有限。
处理危险材料的维修部门和设施也使用机器人来工作。月球探索任务和最近的火星探索任务使用机器人设备为地球上的研究中心调查和收集数据。探索机器人可以承受极端条件，并且是可移动的;他们需要机动进行地质调查，收集数据和样本。反恐机构和军队使用机器人来消除炸弹或地雷等危险物品。个人机器人很少见，因为它们需要被编程来完成许多不同的任务。
机器人退役
当工业机器人停止工作或被更新的版本取代时，这被称为“退役”。当然，在机器人退役后，处理问题就开始了。转售、送到废料场、填埋和回收是退役机器人的一些选择。退役机器人的命运取决于它的工作性质、制造它的材料和国家法律。
回收
如果没有使用过的设备的潜在客户，理想情况下，应该将退役的工业机器人送到回收工厂，对用于制造它们的不同材料进行适当处理。大多数机器人是用塑料和金属制造的，这应该不会造成任何危险，但在这些机器人中有许多电子传感器、运动探测器、电池、电机和其他可能含有有害物质的部件。这并不适用于所有的机器人，但尤其适用于作为单个操作单元构建的机器人。
机器人附件，如二手的拣放机器人、喷漆机器人、精密焊接、定位和制造机器人，以及所有接受中央指令的机器人，由于它们主要由机械部件组成，因此不会造成高污染风险。然而，如果可能的话，所有使用过的机器人都应该被送到机器人回收单位，由他们专门拆卸机器人，并提取所有可重复使用的部件和材料。
存储
被用于某些危险操作的机器人，如核电站内部，由于它们必须做的工作性质，可能永远不会得到适当的处理。当它们退役或故障时，更换工作完成，旧机器人被转移到安全范围内的存储区域。
探索机器人也从来不是为骑自行车而建造的，因为命运是不可预测的。月球和火星上的机器人就是这种无法修复的机器人的一些例子。
在地球上，这个问题正变得越来越大，水库和地下水可能被人工智能和控制机器人机动性和精度的传感器中包含的有害元素污染。有环保意识的人创造了创新的方法，通过这些方法他们可以为减少污染做出贡献。
退休机器人与艺术
艺术家们已经开始在设计中使用它们来装饰办公室、企业、家庭和公园。其中一些创新艺术家创作的雕塑描绘了现代人日常生活中面临的不同场景。一些室内设计师使用已被去除所有有害元素的退役机器人来装饰机器人爱好者的家和房间。用于焊接的机械臂可以用作灯座或衣架。
电子垃圾问题
随着世界人口每天都在增加，对产品和资源的需求也在增加，现在比以往任何时候都更迫切地需要对电子垃圾采取负责任的行动。由于世界各地的回收工厂很少，而每天产生的电子垃圾越来越多，在我们发现自己被埋在垃圾之中之前，人类必须三思而后行。
在适当的管理和财政支持下，像二手机器人这样的电子垃圾可以回收，提取的部件可以在其他型号的机器人上重复使用。这需要大量的时间和人力，因为它们需要一块一块地拆卸，才能正确地完成工作。
参考文献
Mikkel Groover, michelle Weiss, Roger Nagel & Nicholas oddrey, i_industrial Robotics: Technology: Programming and Applications，_ McGraw Hill Publishers
https://www.asc-csa.gc.ca/pdf/educator-story_robot.pdf
图片致谢
https://www.piab.com/Global/Solutions/Packaging/Pick-and-place.jpg
