简单的直流无刷电机驱动控制，调节器电路和图表

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简单直流电动机电路

为简单直流电机电路选择电机

这篇文章将只处理简单的永磁直流电刷电机。更复杂的电机，如直流b带导线的直流电刷电机无冲电机，伺服电机和步进电机将不会被讨论。为了确定您的电机是否是直流无刷电机，您的电机必须只有两根线引线或金属连接器端子。如果你的电机有两根以上的连接线，它很可能不是直流无刷电机。

所有小型双线永磁直流电刷电机本质上是一样的。一些有电线引线，而另一些有金属连接器端子。此外，一些电机有轴与滑轮或齿轮连接，而其他没有。尽管如此，所有这些都足以构建一个简单的直流电机电路。

为简单直流电机电路选择电池

大多数sma带电池座的AA电池小型直流电刷电机，如那些你会发现在玩具，是建立在3伏的工作。一个理想的电源为您的电机将是两节AA电池，一起提供3v。但是，可以使用更高电压的电池。例如，9v电池可以连接到3v电机。这种连接持续约12秒，然后电机开始加热，您可以通过触摸电机感受到。因此，如果您使用的是9v电池，请确保在每12秒连接9v电池之间让电机冷却一分钟。虽然9v电池可以用来建立一个简单的直流电动机电路与3v电机，最好是使用万用表测试9v电池使用电压设置，并选择一个有点耗尽电压的电池。

建立简单直流电动机电路

如图所示，简单的直流电动机电路，顾名思义，非常简单。图中B1代表fo简单直流电机电路r为3v电池，M1为直流电刷电机。要开始构建电路，采取红色短吻鳄铅的一端，并将其连接到电池的正极，同时连接红色短吻鳄铅的另一端到电机的正极。之后，把黑色短吻鳄铅的一端连接到电池的负极，同时连接黑色短吻鳄铅的另一端到电机的负极。你的马达现在应该立即开始旋转。

专用直流电机电路

虽然简单的直流电机电路对测试电机很有用，但当你试图控制电机时，它是不实际的。因此，一种独特的电路，称为专用电路或电机驱动器，用于电子控制直流电机的功能。驱动直流电动机的常用电路是h桥。h桥由几个晶体管组成，可以完全控制直流电机。h型桥之所以被广泛使用是因为它的多功能性。它可用于设计基本电路，或更复杂的电路，以保护直流电动机免受损坏。下面是一个简单的h桥电路设计示例。

h桥

电路的不同部分如下:

  • Q1和Q3是NPN双极结晶体管，将直流电机连接到电池的负极。
  • Q2和Q4是PNP双极结晶体管，将直流电机连接到电池的正极。
  • R1-R4是控制输送到直流电机的电流的电阻。
  • D1-D4是二极管，当直流电机停止时，可以安全地让电流回到电池。
  • M1是直流电机。

所有这些不同的部件一起工作，允许远程控制导致直流电机向前旋转，向后旋转，减速和停止。

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作者简介

特里·利加德是阿尔伯塔大学机械工程专业的四年级学生。特里有几个月制造机电运输机的经验。