医学领域的机器人技术
简介
医疗机器人是医学科学中一个激动人心的现代领域，涉及大量的操作和远程呈现的广泛使用。网真技术是指一种技术，可以让一个人感觉就像在另一个地方，而不是真的在那里。机器人在医学学科中被用来执行通常由人类手动执行的操作。
这些操作可能非常专业，便于诊断和治疗患者。虽然医疗机器人可能仍处于起步阶段，但在众多手术中使用医疗机器人可能会提高医疗质量。在医疗操作中使用远程呈现消除了距离障碍，因此可以随时获得专业知识。在医疗领域和远程呈现中使用机器人可最大限度地减少个人监督，并将专业知识带到无法到达的地区，而无需亲自前往。
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医疗机器人的历史
医疗机器人在20世纪80年代初被引入医学科学，首先是在泌尿学领域。机械臂被引入并用于医疗手术。机器人最初的成像能力质量较差。在此期间，美国国家航空航天局也开始探索利用机器人进行远程医疗。远程医疗包括医生使用机器人技术对患者进行观察和治疗，而无需患者实际在场。随着远程医疗的进步，它开始被用于战场。在上个世纪末，医疗机器人被开发用于外科手术和许多其他学科。医疗机器人技术的持续发展仍在进行中，改进的技术正在开发中。
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医疗机器人的特点
医疗机器人是由医生通过计算机控制的控制台来管理的。控制台可以在病人附近，也可以在外部位置。控制台包括单臂或多臂，由为病人进行手术的医生控制。这些手臂的形状和尺寸取决于所进行的手术类型。在手术开始之前，医疗数据和要求被输入到机器人中，包括x光和其他诊断检查。这些信息有助于医疗机器人正确地遍历人体。
利用医疗机器人的目的是提供增强的诊断能力，提高患者的舒适度，以及更低的危险和更细致的干预措施。机器人被用于多种手术，包括关节置换、肾脏和心脏直视手术。医生可以看到病人的图像，因此他可以通过计算机控制机器人。他可能不需要出现在病房里。这些机器人使医生能够对远在异地的病人进行手术。因此，所产生的环境是友好的，医生较少感到疲劳。(一些手术可能会持续很长时间，导致医生严重疲劳。)机器人技术在医疗领域的应用使许多医疗程序更加顺利和舒适。
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