机器人技术发展，重点是工业机器人

什么是机器人技术?

自从作者艾萨克·阿西莫夫(Isaac Asimov)在20世纪40年代早期的一部科幻小说中创造了机器人一词以来，机器人技术已经取得了长足的发展。机器人技术被定义为:机器人科学:与机器人的设计、制造、理论和应用有关的技术的科学或研究在2009年第四版《美国传统英语词典》的更新中。这个定义带来了一个问题，“机器人是什么?”事实上，“机器人”有很多定义。美国机器人研究所(RIA)提出了一个实用的说法:机器人是一个机器人可重新编程的多功能机械手，旨在通过可变的编程运动来移动材料、零件、工具或专用设备，以完成各种任务。

机器人做什么?

为了学习机器人技术，了解一些机器人及其能力是有帮助的。当机器人的想法刚开始发展时，他们被设想在外观和行为上与人类相似。

然而，使用的机器人最多的是工业机器人，它们看起来一点也不像人类。本节中的图片展示了一对工业机器人，一个在搬运材料，另一个在焊接。许多工业机器人，像图中所示的两个机器人，看起来有点像手臂，也被称为“机械臂”。

世界上很大一部分机器人是工业机器人，应用于各种各样的行业。机器人可以做对人类来说无聊的工作

危险或肮脏的工作。机器人技术已经发展到机器人可以举起重物，做精确的装配线工作，拿起东西并精确地放置在需要的地方，指导机械加工操作，拆除炸弹，或检查下水道，这只是几个例子。

第一个工业机器人Unimate由George Devol开发，并被通用汽车公司用于压铸处理和点焊。这也许预示着未来的发展，因为今天的汽车工业是工业机器人和机械臂的最大用户。

除了工业机器人，另一个大领域是机器人玩具和游戏中的机器人。这一领域的机器人更有可能拥有更像人类的外观，并具有运动能力和从事人类活动的能力。

机器人的组成

概括机器人技术本质的一种方法是对机器人的典型组件进行分类。机器人的组成部分通常包括电源、传感装置、执行器、电源、操纵装置、整体结构，也许还包括运动装置。机器人传感器可用于测量广泛的参数，如光、温度、声音或加速度。致动器让机器人或机器人的部分移动。机器人最常用的执行器是电动机。电池是常用的一种电源．有几种方法操纵可用真空夹持器或机械夹持器完成。机械夹具是最常见的操作手段。第一批用于工业机器人的机器人是静止的，因此不需要任何移动方式。现在机器人技术已经进步了，一些机器人需要一种运动方式来完成它们设计的任务。最简单的运动方式是四个轮子，尽管有些机器人通过许多不同的方式移动，包括步行、蛇行或跳跃。

总结

机器人技术最多可以追溯到70年前，当时艾萨克·阿西莫夫(Isaac Asimov)第一次在他的作品中使用机器人这个术语。工业机器人(如机械臂)的使用已经有了巨大的增长，所以现在工业机器人执行各种各样的任务，这些任务对人类来说太无聊、太脏或太危险。

图片致谢

〇工业机器人影像https://www.robots.com/robot-photos.php

统一图像-https://www.contrib.andrew.cmu.edu/~sshaukat/Robotics.html